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工业洗衣机plc

工业洗衣机plc,plc

工业机器人真正的应用是用在生产线上(如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等),机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了,还要配合生产线上的动作要求,也就是还要和PLC连接进行通讯,双方交互信号,PLC什么时候让机器人去搬运,机器人搬运完成通知PLC,通过这样的交互通讯,机器人即可作为整条生产线上的“一员”,和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

工业机器人与的通讯连接

如果我们既掌握了工业机器人的编程,又掌握了的控制技术,那么通过控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与之间使用“/”连接的方式其控制方法。

工业机器人与PLC的通讯该如何连接

图一:与机器人系统构成

上图采用西门子品牌,-作为上位机,-与机床通过/信号相连;-与-使用总线相连;-与工业机器人使用/信号相连;工业机器人主体和之间使用自带通讯电缆(直接接插连接。

工业机器人与PLC的通讯该如何连接

图二:输入输出信号

工业机器人与PLC的通讯该如何连接

图三:-输入输出信号控制车床

工业机器人与PLC的通讯该如何连接

图四:-输入输出信号控制洗床

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