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美的变频空调e1

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本文一种非常简便的三菱系列通讯方式控制变频器的方法:它只需在主机上安装一块-通讯板或挂接一块-通讯模块;在的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“能扩展存储盒”,编写条极其简单的梯形图指令,即可实现台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达或。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单。

一、三菱采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

系统硬件组成

三菱PLC控制变频器的通讯方法

图 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

三菱PLC控制变频器的通讯方法

图通讯板外形图

三菱PLC控制变频器的通讯方法

图三菱变频器插口外形及插针号

FXN系列PLC(产品版本V .00以上)台(软件采用FX-PCS/WIN-C V .00版);FXN-8-BD通讯模板块(最长通讯距离0m);或FX0N-8ADP通讯模块块 FXN-CNV-BD板块(最长通讯距离00m);FXN-ROM-E功能扩展存储盒块(安装在PLC本体内)带RS8通讯口的三菱变频器8台(S00系列、E00系列、F00系列、F700系列、A00系列、V00系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);RJ电缆(芯带屏蔽);终端阻抗器(终端电阻)00Ω;选件:人机界面(如F90GOT等小型触摸屏台。

硬件安装方法

、用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ水晶头进行压接;另一头则按图~图的方法连接FXN-8-BD通讯模板,未使用的个PS端头不接。

、揭开PLC主机左边的面板盖, 将FXN-8-BD通讯模板和FXN-ROM-E功能扩展存储器安装后盖上面板。

、 将RJ电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只00Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

变频器通讯参数

为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.7~Pr.参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW-SETUP-WE在PU口进行。

变频器设定项目和指令代码举例

如表所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。

三菱PLC控制变频器的通讯方法

变频器数据代码表举例

如表所示

三菱PLC控制变频器的通讯方法

编程方法及示例

、通讯方式

PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

 

、变频器控制的PLC指令规格

三菱PLC控制变频器的通讯方法

、变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视;EXTR K0 K0 HF D0 EXTR K0:运行监视指令;K0:站号0;HF:频率代码(见表); D0:PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

 

、变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

运行指令由输入;

置位辅助继电器;

  EXTR K K0 HFA H0 EXTR K:运行控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令(见表); H0:正转指令(见表)。

AND M809 指令执行结束; 字串9

复位辅助继电器。

指令解释:向站号为的变频器发出正转指令。

、变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

  LD X 参数读取指令由X输入;

  SET M 置位M辅助继电器;

  LD M

  EXTR K K K D EXTR K0:变频器参数读取指令; K:站号;K:参数-下限频率(见表); D:PLC读取地址(数据寄存器)。

  OR RST M 复位M辅助继电器。

  指令解释:PLC一直读取站号的变频器的号参数-下限频率。

 

、变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

  LD X 参数变更指令由X输入;

  SET M 置位M辅助继电器;

  LD M

  EXTR K K K7 K0 EXTR K:变频器参数写入指令;K:站号;K7:参数7-加速时间(见表);K0:写入的数值。

字串

  EXTR K K K8 K0 EXTR K:变频器参数写入指令;K:站号;K8:参数8-减速时间(见表); K0:写入的数值。

  AND M809 指令执行结束;

  RST M 复位M辅助继电器。

  指令解释:PLC将站号的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为0。

二、三菱控制变频器的各种方法综合评述与对比

PLC的开关量信号控制变频器

型或型的输出点、点直接与变频器的正转启动、高速、中速、低速、输入端等端口分别相连。可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

PLC的模拟量信号控制变频器

硬件:FXN型、FXN型PLC主机,配置路简易型的FXN-DA-BD扩展模拟量输出板; 或模拟量输入输出混合模块FX0N-A; 或两路输出的FXN-DA; 或四路输出的FXN-DA模块等。

优点:程序编制简单,调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点: 在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要块 FXN-DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的~7倍

PLC采用RS-8无协议通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法,采用串行通讯指令编程。

优点:硬件简单、造价最低,可控制台变频器。

缺点:编程工作量较大。从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-8无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

PLC采用RS-8的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-8端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点: Modbus通讯方式的PLC编程比RS-8无协议方式要简单便捷。

缺点:编程工作量仍然较大。

PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-ANC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-AAP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-AND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 字串

缺点:造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述,采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能的优势;若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-8数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。

三、结束语

本文较为详细地了采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱控制变频器的各种方法。深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统的科学性、先进性和经济性。

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