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幕墙清洁机器人构建原理

幕墙,机器人,清洁近日,知识产权局公布专利“高空幕墙清洗机器人”。 本实用新型的一种高空幕墙清洗机器人,包括行走小车、吊绳装置和清洗装置,吊绳装置包括吊绳和吊钩,行走小车上安装有卷放控制机构,卷放控制机构与吊绳的端连接,吊钩固定在上述吊绳的第二端端部上; 清洗装置包括架体,吊钩钩挂住架体,架体外设有真空吸盘和驱动真空吸盘水平方向移动的水平驱动装置,架体上安装有上下升降的升降台和升降驱动装置,升降台上设有与真空吸盘共处一侧的喷头和刮板,真空吸盘、喷头和刮板呈上下方向间隔,升降台上安装有驱动喷头和刮板移动的第二水平驱动装置,真空吸盘、喷头与刮板的水平移动方向相同。 清洗前,将行走小车放置在楼顶上。架体放置在高空幕墙外,且真空吸盘、刮板和喷头均朝向高空幕墙。清洗时,通过卷放控制装置控制吊绳放卷,吊绳的放卷使架体上下移动,移动到待清洗位置时,吊绳停止放卷,水平驱动装置控制真空吸盘向高空幕墙方向移动,使真空吸盘与高空幕墙相贴配合,再对真空吸盘进行抽真空。 真空吸盘产生吸力,架体固定吸固在高空幕墙上。然后,第二水平驱装置控制喷头和刮板均与高空幕墙相接触,再启动升降驱动装置。此时喷头一边喷水,刮板一边对湿润的高空幕墙进行刮洗,并利用升降台的升降使刮板对高空幕墙位于架体处的上下方向进行刮洗。 同时,再利用卷放控制装置对架体的上下升降控制和行走小车在楼顶上沿高空幕墙的宽度方向作水平移动,使刮板可对高空幕墙的高度、宽度方向进行全面刮洗,最终使高空幕墙得到全面清洗。 与现有技术相比,对高空幕墙进行全清洗替代了工人在高空上作业清洗的方式,避免了人工高空清洗易产生事故发生的问题,显著提高了清洗效率,并具有结构简易、操作简单、清洗佳的优点。
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